ربات های صنعتی که در زمینه های مختلف فعال هستند

خودرو و قطعات خودرو

روبات های صنعتی بیش از 40 سال سابقه استفاده در صنعت خودرو دارند.Yaskawa هنوز بیش از 50 درصد از کاربردهای ربات های صنعتی را تا امروز به خود اختصاص داده است و ربات ها در تمام فرآیندها از جمله جوشکاری، مونتاژ و رنگ آمیزی استفاده می شوند.

به عنوان مثال، ربات‌های جوشکاری قوس الکتریکی برای قسمت زیرین بدنه خودرو، صدا خفه کن و چارچوب صندلی، ربات‌های جوش نقطه‌ای برای اتصال دو طرف بدنه و سقف، ربات‌های رنگ‌آمیزی برای رنگ‌آمیزی و ربات‌های هندلینگ برای نصب صندلی‌ها و پنجره‌ها استفاده می‌شوند. .به خصوص در خط اصلی یک کارخانه خودروسازی، صحنه بسیاری از ربات های جوشکاری نقطه ای که بدنه را احاطه کرده و آن را به یکباره جوش می دهند، چشمگیر است.

تجهیزات الکتریکی و الکترونیکی

تجهیزات الکتریکی و الکترونیکی نیز "3C" نامیده می شود که مخفف عبارت Communication, Computer and Consumer Electronics است.ربات های صنعتی نیز در فرآیندهای مختلف برای تولید تجهیزات الکتریکی و الکترونیکی استفاده می شوند.

به عنوان مثال، نصب قطعات الکترونیکی کوچک بر روی برد مدار الکترونیکی، جوشکاری و رنگ آمیزی یک پوشش برای نگهداری تجهیزات، و نصب بردها و قطعات بر روی بدنه.روبات‌های صنعتی تقریباً در تمام فرآیندها، از تولید بالادستی گرفته تا آزمایش و حمل و نقل پایین دستی، مانند آزمایش محصولات نهایی، و بسته‌بندی محصولات بسته‌بندی شده در جعبه‌ها و پالت‌ها، نقش فعالی دارند.

بسیاری از محصولات تجهیزات الکتریکی و الکترونیکی کوچک هستند و فرآیند تولید با فاصله نزدیک است و استفاده از روبات‌های صنعتی معمولی را دشوار می‌کند.با این حال، با ظهور ربات مشارکتی که می تواند با یا در کنار افراد کار کند، این مشکلات برطرف شده و دامنه کاربردها در حال گسترش است.

FPD (نمایش صفحه تخت)/تجهیزات تولید نیمه هادی

صفحات شیشه ای نازک (زیرهای شیشه ای) برای FPD برای رایانه های شخصی، تلفن های هوشمند و تلویزیون های صفحه تخت استفاده می شود.فرآیندهای مختلفی برای چاپ الگوها و فیلترها بر روی بستر شیشه ای استفاده می شود.در طی این فرآیند، ربات‌های صنعتی برای حمل و نقل لایه‌های شیشه‌ای و وارد کردن و خروج آن‌ها از تجهیزات پردازش استفاده می‌شوند.

در فرآیند تولید FPD از یک زیرلایه شیشه ای بزرگ (با ضخامت حدود چند میلی متر و بیش از 3 متر در 3 متر برای FPD های بزرگ) استفاده می شود.به همین دلیل، نیاز به روبات هایی وجود دارد که بتوانند چنین بسترهای شیشه ای سنگین و معیوب را با سرعت بالا حمل کنند.علاوه بر این، حتی مقدار بسیار کمی گرد و غبار و کثیفی می تواند مستقیماً بر کیفیت تأثیر بگذارد، بنابراین محیط کارخانه بسیار تمیز است و خود ربات باید تمیزی بالایی داشته باشد که مقدار کمی گرد و غبار و کثیفی از خود ساطع نکند. .

در فرآیند تولید نیمه هادی، ویفرهای سیلیکونی دیسکی شکل نازک ساخته شده از تک کریستال های سیلیکونی با خلوص بالا پردازش می شوند.یک تراشه نیمه هادی به نام دای با تکرار فرآیندهای تشکیل یک لایه لایه نازک روی ویفر سیلیکونی، انتقال الگوی مدار، اچ کردن، تمیز کردن و بازرسی تشکیل می شود.صدها قالب روی یک ویفر سیلیکونی تشکیل می شود.سپس قالب های روی ویفر سیلیکونی یکی یکی بریده شده، بسته بندی شده و در نهایت بررسی می شود.

زیست پزشکی

در آزمایشگاه ها و سایت های دارویی، فرآیندهایی مانند آنالیز و تست کیفیت وجود دارد.با این حال، اتوماسیون کند بود زیرا بسیاری از انواع تجهیزات مورد استفاده قرار می‌گیرند، کارگران به مهارت‌های لازم نیاز دارند و هیچ روبات صنعتی وجود نداشت که بتوان تحت کنترل بهداشتی از آن استفاده کرد.

در پاسخ، Yaskawa روباتی را برای کاربردهای زیست پزشکی ساخته است که می تواند با دقت بالا تحت کنترل بهداشت حرکت کند.ما در حال گسترش دامنه اتوماسیون در زمینه هایی مانند پیش درمان آزمایش ها و آنالیزها، تهیه داروهای ضد سرطان و همچنین آزمایش انواع مختلف باکتری ها هستیم.در مورد آماده‌سازی معرف‌ها قبل از آزمایش، اگر کار ساده پیش تصفیه با یک ربات صنعتی جایگزین شود و نیازی به کار انسانی نباشد، محققان می‌توانند روی خود کار اصلی تمرکز کنند و کارایی آن بسیار بهبود می‌یابد.ایمنی را می توان با اجتناب از داروهای خطرناک مانند داروهای ضد سرطان تضمین کرد.علاوه بر این، سلول های iPS در حال کشت، پیش پردازش برای تجزیه و تحلیل ژنوم و آزمایش برای حضور میکروارگانیسم ها هستند.

بدنه ربات های صنعتی دارای سطوح صافی است که می توان آن ها را با آب پراکسید هیدروژن پاک کرد و تمیز کرد و یاسکاوا چندین مدل تهیه کرده است که می تواند با هر دو دست مانند انسان و مدل های تک بازو کار کند.

غذا

یک کارخانه مواد غذایی معمولا فرآیندهای مختلفی مانند بسته بندی، برچسب زدن، بازرسی، بسته بندی در جعبه های مقوایی برای حمل و نقل و بارگیری در جعبه های مقوایی علاوه بر تولید محصولات غذایی دارد.به طور خاص، ربات باید مشخصات خاصی در فرآیند پردازش خود غذا داشته باشد تا بتواند چیزهایی را که مستقیماً وارد دهان می شود، کنترل کند.به عنوان مثال، از پوشش سطحی استفاده می‌کند که به راحتی تمیز می‌شود و بهداشت را حفظ می‌کند و از موادی برای دستگاه‌های غذا استفاده می‌کند که حتی زمانی که در دهان گذاشته می‌شوند بی‌ضرر هستند.علاوه بر این، در محیط هایی که آب پاشیده می شود، ممکن است اقدامات ضد چکه و ضد زنگ لازم باشد.

به عنوان مثال، در کارخانه ای که مقدار زیادی شکلات بشقاب شکل تولید می کند، مقدار زیادی شکلات در حالت جدا شده با سرعت بالا به نوار نقاله منتقل می شود.بنابراین، نیاز به یک ربات است که بتواند شکلات را روی نوار نقاله با دوربین تشخیص دهد و شکلات متحرک را به دقت بگیرد.برای این منظور ساختار منحصر به فردی به نام پیوند موازی اتخاذ شده است.

در سال‌های اخیر، با گسترش بازار غذاهای آماده، برخی از سوپرمارکت‌ها و فروشگاه‌های رفاه شروع به استفاده از جعبه‌های ناهار و مخلفات آماده برای پر کردن و بستن درب‌ها کرده‌اند.ربات‌های مشارکتی می‌توانند سینی‌هایی را در کنار کارگران حمل کنند و می‌توانند در مکان‌های محدودی که نرده‌های ایمنی نصب نمی‌شوند، نصب شوند.انتظار می رود این ربات ها در آینده به طور گسترده مورد استفاده قرار گیرند.