یاسکاوا AR1440 Robot Positioner for Arc Welding Robot 12KG Payload 1440mm

(اعمال شده در یکی از شرکت های تولید موتور سیکلت در الجزایر)

نیاز مشتری

1. استفاده از ربات برای جایگزینی نیروی کار برای جوشکاری.بارگیری و تخلیه دستی محصول.یک بار تثبیت محصول روی فیکسچر.2. مواد قطعه کار: لوله فولادی، ضخامت دیوار: 2-6 میلی متر.اندازه: 300 x 1500mm 3. قطعه کار باید به طور متناوب در هر دو طرف جوش داده شود و درخواست کاهش تغییر شکل شود.صافی قطعه کار باید +/-1 میلی متر باشد.4. ابتدا قطعات کوچک را جوش دهید، سپس قاب را مونتاژ کرده و جوشکاری را انجام دهید.جوشکاری تمام محصولات را در چند مرحله بپذیرید.

راه حل ها

1. سیستم کامل ربات جوشکاری شامل 3 مجموعه ربات 1.4 متری HS-R6-08، 3 مجموعه دستگاه جوش MIG 350A، 3 ست تفنگ جوش اتوماتیک ضد برخورد، 2 ست پوزیشنر دو محوره، 2 مجموعه پوزیشنر چرخشی عمودی یک محوره و 2 ست میز ثابت، 3 ست پاک کننده تفنگ جوشکاری و 6 ست دستگاه جوش و غیره. دستگاه تمیز کننده3. جوشکاری اتوماتیک توسط یک ربات شش محوره جوشکار MIG انجام می شود.سیلندرها یا گیره های سریع برای تثبیت موقعیت محصول با اصل اهرم استفاده می شود تا از الزامات موقعیت یابی جوش خودکار ربات اطمینان حاصل شود تا اطمینان حاصل شود که می توان آن را به هر قسمت از محصول جوش داد.با توجه به الزامات راندمان تولید، دو مجموعه پوزیشنر، یکی برای بارگیری و تخلیه قطعه کار و دیگری برای جوشکاری طراحی شده است.

جریان کار

1) بارگذاری دستی قطعه کار به فیکسچر در موقعیت گیر ایستگاه 1.2) جوشکاری را شروع کنید.3) ربات و دستگاه جوش جوشکاری را بر روی قطعه کار طبق برنامه از پیش تنظیم انجام می دهند.4) جوشکاری تکمیل شد.5) در حالی که ایستگاه 1 در حال جوشکاری است، ایستگاه 2 در حال بارگیری است و قطعه کار را به طور همزمان ثابت می کند.دو ایستگاه به طور متناوب کار می کنند.6) چرخه کار 7) این دستگاه می تواند به جوشکاری خودکار با مواد بارگذاری دستی دست یابد.همچنین می تواند کیفیت جوش و کارایی جوش را بهبود بخشد.علاوه بر این، می تواند هزینه تولید را کاهش دهد.مشکل کیفیت ناپایدار و راندمان تولید پایین ناشی از عملیات دستی خالص حل شده است.اثر کاربرد 1. طرح پوزیشنر دو ایستگاه می تواند جوشکاری مداوم طولانی مدت را درک کند، راندمان جوشکاری و کیفیت جوش به طور قابل توجهی بهبود یافته است.2. پوزیشنر گیره قطعه کار را در یک زمان متوجه می شود و به طور خودکار جوش متناوب قسمت جلویی و پشتی محصول را متوجه می شود، به طوری که تغییر شکل به طور موثر کنترل می شود.3. این دستگاه می تواند به جوشکاری خودکار با مواد بارگذاری دستی دست یابد.همچنین می تواند کیفیت جوش و کارایی جوش را بهبود بخشد.علاوه بر این، می تواند هزینه تولید را کاهش دهد.مشکل کیفیت ناپایدار و راندمان تولید پایین ناشی از عملیات دستی خالص حل شده است.4. ربات جایگزین جوش دستی.صنعت جوشکاری یک صنعت پرخطر است، دمای بالا، نور قوس الکتریکی و دود جوشکاری تأثیر خاصی بر سلامت جسمی و روانی کارگران دارد.5. استفاده از ربات ها برای جایگزینی ربات های جوشکاری در جوشکاری یک گرایش اجتناب ناپذیر است که نه تنها ارتقاء بازار بلکه لازمه ارتقاء تکنولوژیک است.