ربات کاوازاکی BA006N یک ربات 6 محوره است که برای کاربردهای اتوماسیون صنعتی طراحی شده است.حداکثر ظرفیت حمل بار 6 کیلوگرم و برد کاری آن 1445 میلی متر است.اگرچه ظرفیت بار و محدوده کاری کمتری نسبت به RA010N و RA020N دارد، اما همچنان برای کارهای مختلف از جمله جوشکاری قوس الکتریکی مناسب است.
جوشکاری قوس الکتریکی یک کاربرد رایج برای رباتهای صنعتی است، زیرا به دقت و تکرارپذیری نیاز دارد که رباتها برای آن مناسب هستند.کاوازاکی BA006N را می توان برای انجام طیف گسترده ای از کارهای جوشکاری، از جمله جوش نقطه ای، جوش درز و جوش قوس، برنامه ریزی کرد.
برای استفاده از BA006N برای جوشکاری قوس الکتریکی، باید آن را با یک منبع تغذیه جوشکاری و یک مشعل جوشکاری ادغام کنید.ربات را می توان طوری برنامه ریزی کرد که مشعل را در امتداد درز جوش حرکت دهد و زاویه و فاصله مشعل را برای دستیابی به کیفیت جوش مورد نظر تنظیم کند.
مهم است که اطمینان حاصل شود که ربات به درستی برای کاربرد جوشکاری خاص برنامه ریزی و کالیبره شده است، زیرا این امر تضمین می کند که جوش ها سازگار و با کیفیت هستند.علاوه بر این، اقدامات ایمنی مناسب باید برای محافظت از کارگران در برابر خطرات مرتبط با جوشکاری، مانند فلاش قوس الکتریکی و دود اتخاذ شود.