بازوهای رباتیک صنعتی: تغییر نحوه انجام کار

از تولید گرفته تا خودرو و کشاورزی، بازوهای روباتیک صنعتی یکی از رایج ترین انواع روبات ها هستند که امروزه مورد استفاده قرار می گیرند.

بازوهای رباتیک که به عنوان بازوهای رباتیک مفصلی نیز شناخته می شوند، سریع، قابل اعتماد و دقیق هستند و می توانند برای انجام بی نهایت کار در محیط های مختلف برنامه ریزی شوند.آنها در کارخانه ها برای خودکار کردن اجرای کارهای تکراری مانند استفاده از رنگ روی تجهیزات یا قطعات استفاده می شوند.در انبارها برای انتخاب، انتخاب یا مرتب‌سازی کالاها از نوار نقاله‌های توزیع برای انجام سفارش‌های مصرف‌کننده؛یا در یک مزرعه برای چیدن و قرار دادن میوه های رسیده در سینی های نگهداری.و با توسعه فناوری‌های رباتیک و ارتباط بیشتر محیط‌های صنعتی، قابلیت‌های بازوهای رباتیک برای فعال کردن موارد استفاده جدید و مدل‌های عملیات تجاری گسترش می‌یابد.

در گذشته، یک بازوی رباتیک به آموزش برای انجام وظایف تعریف شده نیاز داشت، مانند انتخاب یک نوع شی از یک مکان دقیق با یک جهت خاص.ربات ها قادر به شناسایی نوع خاصی از شی در میان بسیاری از آنها، تعیین مکان شی با مقداری تلورانس (منطقه به جای موقعیت دقیق)، یا تنظیم گرفتن بر اساس شی گرایی نبودند.

امروزه به لطف دستگاه هایی ماننددوربین های عمقی با وضوح بالا RealSense™ Intel، CPU ها و GPU های قدرتمند و فناوری های هوش مصنوعی مانندتوزیع اینتل از جعبه ابزار OpenVINO™، بازوهای رباتیک با حس و هوش برای انجام وظایف جدید تقویت می شوند.این ربات‌های هوشمند و تقویت‌شده بینایی می‌توانند اشیاء اطراف خود را تشخیص دهند، آنها را بر اساس انواع تشخیص دهند و بر اساس آن دستکاری کنند.این قابلیت‌ها به ربات‌ها اجازه می‌دهد تا با دقت و ثبات بیشتر و ایمن‌تر و سریع‌تر از قبل عمل کنند.آنها همچنین دامنه وظایفی را که روبات ها می توانند انجام دهند گسترش می دهند.

با این پیشرفت‌ها در بینایی ماشین، هوش مصنوعی و فناوری‌های شبکه، بازوهای رباتیک اکنون می‌توانند محیط خود را ببینند، تجزیه و تحلیل کنند و به آن‌ها پاسخ دهند و در عین حال داده‌ها و بینش‌های ارزشمند را به سیستم‌های مدیریت تأسیسات و کسب‌وکار منتقل کنند.یکی از زمینه هایی که از این تحول سود می برد، تعمیر و نگهداری تجهیزات (شامل ربات) است.ربات می تواند داده ها را در لبه محاسبه کند یا برای نظارت از راه دور به سرور یا ابر منتقل کند.این فرآیند تعمیر و نگهداری پیش‌بینی را ممکن می‌سازد، که به نوبه خود به کاهش هزینه‌های تعمیر و نگهداری و بهبود زمان کارکرد دستگاه کمک می‌کند.

مزایای بازوهای رباتیک صنعتی

کسب و کارها می توانند چندین مزیت را از بازوهای روباتیک صنعتی دریافت کنند:

• ایمنی بهبود یافته است.بازوهای رباتیک با کار در محیط‌هایی که خطرناک هستند و انجام وظایفی که خطر آسیب‌دیدگی بالایی برای انسان دارند، به ایمنی کارگران کمک می‌کنند.
• بهره وری و بهره وری بهبود یافته است.بازوهای رباتیک می توانند 24 ساعت شبانه روز و هفت روز هفته بدون خستگی کار کنند و به کسب و کارها این امکان را می دهد که تولید، بازرسی یا سایر وظایف را به طور مداوم ادامه دهند تا تولید را افزایش دهند.
• دقت پیشرفتهبر اساس ماهیت خود، بازوهای رباتیک برای کارهایی که نیاز به دقت یا ثبات بسیار بالایی دارند، با ثبات و دقت بیشتری نسبت به انسان ها عمل می کنند.
• انعطاف پذیری بیشتربا تغییر اولویت های کسب و کار، بازوهای رباتیک می توانند به راحتی برای فعالیت های جدید تغییر کاربری داده یا بر روی پلت فرم های مختلف مانندروبات های متحرک خودمختار (AMR)سکوی ثابت خط مونتاژ، یا دیوار یا قفسه، در صورت نیاز.

قطعات بازوی رباتیک صنعتی

بازوهای رباتیک که به درستی به این دلیل نامگذاری شده اند که شبیه بازوی انسان هستند، معمولاً روی یک پایه نصب می شوند.

بازو شامل مفاصل متعددی است که به عنوان محور عمل می کنند که درجه ای از حرکت را امکان پذیر می کند.هرچه تعداد مفاصل چرخشی بازوی رباتیک بیشتر باشد، آزادی حرکت بیشتری دارد.اکثر بازوهای رباتیک صنعتی از چهار تا شش مفصل استفاده می کنند که همان تعداد محورهای چرخش را برای حرکت فراهم می کند.

علاوه بر مفاصل چرخشی، اجزای بازوی رباتیک شامل کنترلر ربات، ابزار انتهای بازو، محرک‌ها، حسگرها، سیستم‌های بینایی، سیستم‌های قدرت و اجزای نرم‌افزاری است.

در تصویر زیر به بازوی رباتیک نگاه عمیق تری بیندازید:

برنامه های کاربردی بازوی رباتیک

یکی از مزایای کلیدی بازوهای رباتیک صنعتی تطبیق پذیری آنها برای پشتیبانی از برنامه های کاربردی متعدد است - از ساده ترین تا پیچیده ترین کارها در ایمن ترین یا خشن ترین محیط ها.خودکارسازی این نوع وظایف نه تنها کارگران انسانی را از موقعیت‌های احتمالی خطرناک دور می‌کند، بلکه آن کارگران را قادر می‌سازد تا وظایف با ارزشی مانند ارتباط با مشتریان را انجام دهند.

در اینجا برخی از رایج‌ترین روش‌هایی که امروزه تولیدکنندگان از بازوهای رباتیک استفاده می‌کنند آورده شده است:

پالت سازی

بازوهای رباتیک را می توان برای خودکار کردن فرآیند قرار دادن کالاها یا محصولات روی پالت ها استفاده کرد.با خودکار کردن فرآیند، پالت سازی دقیق تر، مقرون به صرفه تر و قابل پیش بینی تر می شود.استفاده از بازوهای رباتیک همچنین کارگران انسانی را از انجام وظایفی که خطر آسیب بدنی را به همراه دارد، رها می کند.

حمل و نقل مواد

بازوهای روباتیک حمل مواد می توانند با اطمینان از اینکه کالاها و مواد به درستی ذخیره می شوند، به راحتی پیدا می شوند یا به درستی حمل می شوند، به ایجاد یک انبار ایمن و کارآمد کمک کنند.خودکارسازی این فرآیندها می تواند به تسریع تحویل کالا به مشتریان، جلوگیری از حوادث محل کار و بهبود کارایی یک مرکز کمک کند.

جوشکاری

جوشکاری کاری است که توسط روبات ها در محیط های صنعتی پیشرفته مانند خودروسازی قابل انجام است.با توجه به تاثیر مهم آن بر کیفیت محصول، جوشکاری کاندیدای عالی برای روباتیک پیشرفته با دید و تقویت هوش مصنوعی برای بازرسی کیفیت درون خطی است.

بازرسی

انجام بازرسی کیفیت معمولاً در انتهای خط تولید کامل می شود که تشخیص مسائل کیفیت تولید را به تاخیر می اندازد.با تقویت ربات‌ها با سیستم‌های بینایی و هوش مصنوعی، کسب‌وکارها می‌توانند از بازرسی هم‌زمان بهره ببرند و به کاهش اتلاف و از کار افتادگی کمک کنند.

انتخاب و مکان

ربات‌های انتخاب و مکان معمولاً در تولید و تدارکات مدرن استفاده می‌شوند.آنها مجهز به سیستم‌های بینایی ماشینی پیشرفته برای شناسایی یک شی، گرفتن آن و انتقال آن از یک مکان به مکان دیگر - سریع و کارآمد - برای افزایش سرعت تولید و توزیع کالا هستند.

داستان های مشتری

کسب‌وکارها در صنایع مختلف از فناوری‌ها، راه‌حل‌ها و شرکای Intel® برای استقرار بازوی رباتیک هوشمند خود استفاده می‌کنند.

مثلاً سازنده ماشینآئودیبا اینتل و Nebbiolo Technologies برای تقویت بازرسی های جوش و بهبود فرآیندهای کنترل کیفیت حیاتی در کارخانه های خود با استفاده از بازوهای رباتیک مجهز به اینتل، یادگیری ماشین و تجزیه و تحلیل پیش بینی کننده همکاری کرد.1

رباتیک راست دستهمچنین با اینتل همکاری کرد تا با پلتفرم RightPick2 که مبتنی بر نرم‌افزار و سخت‌افزار فعال است، عملیات انبار خودکار را متحول کند.با هدایت دوربین‌های Intel® RealSense™، RightPick2 از فناوری بینایی رایانه برای ارائه راه‌حلی سرتاسری استفاده می‌کند که می‌تواند به‌طور خودکار هر موردی را مدیریت کند—انتخاب و قرار دادن هزاران SKU با سرعت بالا با قابلیت اطمینان بالا.

ساخت بازوهای رباتیک صنعتی با فناوری اینتل

از پردازنده‌ها و پردازنده‌های گرافیکی با شتاب استنتاج هوش مصنوعی داخلی گرفته تا الگوریتم‌های رایگان، میان‌افزار و پیاده‌سازی مرجع، اینتل سخت‌افزار، نرم‌افزار و راه‌حل‌های آماده‌ای را دارد که برای توسعه و استقرار بازوهای روباتیک صنعتی نیاز دارید.

پردازنده های Intel® برای IoT و استفاده های جاسازی شدهقابلیت های محاسباتی قدرتمند مورد نیاز برای عملیات خودکار را فراهم می کند.

محصولات Intel® RealSense™به بازوهای رباتیک توانایی درک محیط اطراف و درک اشیاء را می دهد.طیف وسیعی از دوربین‌های عمق، نقشه‌برداری عمق را امکان‌پذیر می‌سازد که برای اطمینان از عملکرد بازوهای رباتیک در چندین محیط و شرایط مختلف ضروری است.

وتوزیع اینتل از جعبه ابزار OpenVINO™توسعه‌دهندگان را قادر می‌سازد تا استنتاج جامع هوش مصنوعی را با استفاده از بهینه‌ساز مدل و ابزارهای زمان اجرا و توسعه بهینه‌سازی، تنظیم و اجرا کنند، روند توسعه نرم‌تر را تسهیل می‌کند و یک مدل یکبار نوشتن، استقرار در هر مکانی را امکان‌پذیر می‌سازد.

فناوری‌ها و راه‌حل‌های اینتل برای لبه

مجموعه راه‌حل‌ها و اکوسیستم صنعتی اینتل می‌تواند به شما در طراحی و استقرار راه‌حل‌های لبه کمک کند.

مرکز نرم افزار Intel® Edgeنرم افزار معتبری را برای یادگیری، توسعه و آزمایش راه حل های شما برای لبه ارائه می دهد.

Intel® Edge Insights for Industrialبه عنوان یک طراحی مرجع نرم افزاری معتبر و آماده برای استقرار برای دریافت داده های ویدیویی و سری زمانی ارائه می شود.این شامل تجزیه و تحلیل هوش مصنوعی است و می تواند در برنامه های کاربردی محلی یا ابر منتشر شود.و از آنجایی که بر روی Docker ساخته شده است، تغییر و سفارشی کردن آن برای برنامه ها ساده است.

Intel® Edge Controls for Industrialیک پلت فرم مرجع رایگان و نرم افزاری برای کنترل های صنعتی است.این محاسبات قطعی و بی‌درنگ و ایمنی عملکردی و اتصال صنعتی مبتنی بر استانداردها را با مدیریت شبیه به فناوری اطلاعات ترکیب می‌کند.

محصولات Intel® Vision برای راه حل های بینایی کامپیوتریانتخابی قوی از CPUهای همه منظوره و شتاب دهنده های هدفمند برای استقرار دید در لبه ارائه می دهد.

راه حل های بینایی ماشین اینتل برای صنعت 4.0سخت‌افزار، نرم‌افزار و راه‌حل‌های آماده اجرا را برای تقویت بینایی ماشین، تولید هوشمند، و سیستم‌های کنترل صنعتی که برای راه‌حل‌های روباتیک، اتوماسیون صنعتی، تعمیر و نگهداری پیش‌بینی‌کننده، بازرسی خودکار بینایی برای تشخیص عیب و غیره حیاتی هستند، گرد هم می‌آورد.

اینتل سلاح های رباتیک را به سطح بعدی می برد

کسب‌وکارها در تمام صنایع برای رسیدن به سطوح جدیدی از بهره‌وری و کارایی و در عین حال بهبود ایمنی محل کار، تحت فشار هستند.با همکاری با اینتل، شرکت‌ها می‌توانند بازوهای رباتیک خود را با فناوری‌های حسگر پیشرفته، هوش مصنوعی، بینایی ماشین و کامپیوتر و شبکه‌های لبه‌ای به شدت تقویت کنند تا نه تنها نیازهای بهره‌وری و عملکرد جدید را برآورده کنند، بلکه به آنها یک مزیت رقابتی در دنیای همیشه در حال تغییر بدهند.