بازوی ربات صنعتی به عنوان یک مکانیسم مکانیکی متشکل از حداقل سه محور تعریف می‌شود که برای خودکارسازی فرآیندهای تولید برای حذف یا کاهش نیاز به تعامل انسانی استفاده می‌شود.بازوهای رباتیک به طور خودکار وظایف مربوط به تولید را از طریق برنامه نویسی یا از طریق راهنمایی با سیستم بینایی رباتیک انجام می دهند.
بازوهای ربات صنعتی در خطوط تولید بسیار رایج شده اند.در حالی که آنها شروع خود را در صنعت خودروسازی آغاز کردند، پیشرفت های فناوری منجر به استفاده بیشتر صنایع از ربات های صنعتی از جمله صنایع دارویی، غذایی و هوافضا شده است.بازوهای ربات با قابلیت خودکارسازی برنامه های متعدد، برای تولید حیاتی شده اند.بازوهای ربات صنعتی می توانند جوشکاری، رنگ آمیزی، مونتاژ، جابجایی مواد، حذف مواد، پالت سازی، بازرسی و غیره را خودکار کنند.بسیاری از بازوهای رباتیک دارای قابلیت‌های چندکاربردی هستند که به یک ربات اجازه می‌دهد چندین مرحله را در یک فرآیند تولید طی کند.به عنوان مثال، FANUC M710ic را می توان برای جابجایی خودکار مواد، انتقال قطعات روباتیک و کارهای حذف مواد استفاده کرد.
بازوهای ربات صنعتی طوری طراحی شده اند که با دامنه حرکتی تقلید یا شبیه به بازوی انسان عمل کنند.همانطور که در بالا ذکر شد، انواع مختلفی از ربات ها وجود دارد و یک بازوی رباتیک باید حداقل سه محور داشته باشد تا صنعتی در نظر گرفته شود.ربات‌های صنعتی می‌توانند ده محور یا بیشتر داشته باشند، اما متداول‌ترین آن‌هایی که در ساخت استفاده می‌شوند شامل چهار تا شش محور هستند.تعداد محورهایی که یک ربات دارد درجات آزادی یا محدوده حرکتی را تعیین می کند.هر چه یک ربات محور بیشتری داشته باشد، دامنه حرکتی آن بیشتر است.ربات‌های شش محوره محبوب‌ترین ربات‌ها برای ساخت هستند، زیرا دامنه حرکتی آنها شبیه‌ترین محدوده حرکتی انسان است.FANUC R2000ib یکی از پرکاربردترین ربات های شش محوره است.
اکثر بازوهای رباتیک دارای طرح تک بازویی هستند که به یک پایه چرخان متصل است، این طرح همان چیزی است که به عنوان یک ربات مفصلی شناخته می شود.بازوهای ربات مفصلی از مفاصل شانه، آرنج، ساعد و مچ تشکیل شده است.بازوهای ربات به گونه ای ساخته شده اند که بسیار بادوام باشند و از فولاد یا آهن ساخته شده اند تا بتوانند شرایط خطرناک یا کاربردهای بلند کردن سنگین را تحمل کنند.مچ دست ربات به انتهای افکتور متصل می شود، که ابزاری است که مستقیماً با قطعه کار در تعامل است.اثرگذارهای پایانی بر اساس نوع برنامه متفاوت خواهند بود.از آنجایی که FANUC 120ic برای جوشکاری رباتیک استفاده می شود، یک مشعل جوشکاری روی مچ آن نصب می شود.در حالی که یک گیره برای جابجایی مواد با Motoman HP20 ادغام خواهد شد.
انواع دیگری از بازوهای ربات صنعتی به جز انواع مفصلی وجود دارد که در ساخت استفاده می شود.روبات های دو بازویی دارای دو بازو هستند که از دو طرف بدن ربات امتداد دارند.اینها تعداد محورها را دو برابر می کنند.در حالی که ربات های دلتا دارای سه بازوی مشترک موازی هستند که به سمت پایین کشیده شده و به یک EOAT متصل می شوند.روبات‌های دکارتی دارای یک بازوی رباتیک هستند که بر روی یک سیستم مسیر رباتیک نصب شده است.
استفاده از بازوهای ربات صنعتی سال به سال به طور پیوسته در حال رشد است.بازوهای ربات دقیق، دقیق و چابک هستند.از طریق اتوماسیون با ربات های صنعتی بهره وری بازوها افزایش می یابد، کیفیت محصول بهبود می یابد، زمان چرخه کاهش می یابد و هزینه ها کاهش می یابد.فرآیندهای تولید ساده شده و منجر به یک خط تولید کلی کارآمد می شود.
